ROS算法工程师

苏州元谋智机器人系统有限公司

9K~18K
徐州市本科1-3年
2019-03-11 14:27:07
五险一金 绩效奖金 股票期权 交通补助 午餐补助

职位描述

任职要求:

1)机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业研究生毕业;

2)精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ;

3)具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统(ROS---Robot Operating System)使用经验;

4)进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先;

6)熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术,如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等。


岗位职责:

1)完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究;

2)搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;

3)基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究;

4)在实现运动控制的基础上,结合KINECT体感器、激光三维扫描、红外感应、激光传感、声音识别等传感,进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理;

5) 在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、人脸识别、物体识别、语音识别、跟随、避障、操作物体等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发;

6) 能独立完成软件系统及模块的编码及测试。


职位发布企业

  • 园区:苏州创意产业园
  • 行业:高新技术
  • 规模:50-99
  • 地址:苏州工业园区星湖街328号创意产业园6栋702
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